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人工智能與機器人理論、技術與應用高峰論壇成功舉辦

          11月16日-17日,由燕山大學承辦,南通躍通數控設備股份有限公司協辦,國家重點研發計劃“面向定制式木工家具制造的機器人自動化生產示范線”研發課題組于燕山大學西校區組織了“人工智能與機器人理論、技術與應用”高峰論壇。會議邀請了中國工程院院士柴天佑,清華大學孫富春教授、北京理工大學夏元清教授、南開大學方勇純教授、北京大學喻俊志教授做相關報告。

 

論壇全景

國家重點研發計劃項目研發課題組

 

中國工程院院士柴天佑報告

      柴天佑院士從時間的角度分析了人工智能的發展歷程,從空間角度剖析了工業自動化的發展方向,述以德國工業4.0為代表的智能制造的發展愿景和以實現流程工業高效化與綠色化為目標的流程工業智能優化制造的內涵,為項目的實施提供了研究思路。
清華大學孫富春教授報告
      孫富春教授從智能機器人如何能夠主動感知、學習和推理物理世界,如何與人類、環境進行交互實現認知理解,以及如何根據環境的變化做出動態反應的能力 三個方面,論述了認知機器人所涉及的主要關鍵技術。
北京理工大學夏元清教授報告
      夏元清教授介紹了云控制技術的現有成果,回顧新技術的發展,基于云計算、物聯網、網絡化控制等最新技術,詳細敘述了工業互聯網中存在的問題以及云控制在工業互聯網中的功能和作用,并對這些問題提出切實可行的解決方案。

 

南開大學方勇純教授報告

      方勇純教授從蛇形機器人、動態目標視覺鎖定與無人機自主飛行控制,基于視覺的旋翼飛行器吊運系統三個方向進行了報告。報告深入淺出,風趣幽默,對小型無人機視覺處理和控制提出了新的挑戰和研究方向。
北京大學喻俊志教授報告
      喻俊志教授就水下無人潛航器及水下仿生機器人開發與控制研究進展進行了報告,主要包括魚類推進機理及高機動仿生實現、海豚建模與仿生技術、水下視覺環境感知及機動型無人監測系統,并對未來研究方向和工作重點進行分析和展望。
      會議期間,研發課題組進行項目方案論證的討論。各課題負責人針對本課題研究內容、研究方案、實施計劃與進度安排進行匯報。通過課題匯報及質詢和討論環節,確定了本項目可行性技術方案和進度節點,做到掛圖施工,為項目的順利進行奠定了基礎。
課題一方案論證
課題二方案論證
課題三方案論證
課題四方案論證
課題五方案論證
 
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